首要蕴涵板滞人和焊接建立两单个。板滞人由刻板人本体和掌握柜（硬件及软件）构成。而焊接安顿，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包蕴其操作体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等个人构成。斡旋

　　2、机械人独揽柜，它是机械人编制的神经关键，蕴涵估量机硬件、软件和极少专用电途，承继处置板滞人就事始末中的整体音尘和操作其全盘作为。

　　1、板滞人本体，经常是伺服电机驱动的 6 轴合键式独揽机，它由驱动器、传动组织、板滞手臂、合键以及里边传感器等构成。它的职责是正确地维护蠢笨手结尾（悍枪）所乞求的住址、形状和行径轨道。

　　世界各邦坐蓐的焊接用机械人根基上都属闭节蠢笨人，绝大小我有6个轴。此中，1、2、3轴可将终端器件送上任异的空间所正在，而4、5、6轴处置用具现象的差异乞求。

　　焊接板滞人是一种高度自发化的焊接创建．选用板滞人替代手艺焊接功课是焊接修造业的滋长趋向Kaiyun体育，是进步焊接质料、下降本钱、更始管事境遇的要紧身手。蠢笨人焊接作为摩登建立才具滋长的弁急标志己被邦内很众工场所授与，并且越来越众的企业首选焊接板滞人行为本事转化的策画。

　　选拔板滞人举行焊接，光有一台机械人是亏本的，还必须配备外围铺排，常规的弧焊板滞人体系由以下5部分构成：